Der Quadrocopter ist ein Modellhubschrauber mit 4 Rotoren, nicht unähnlich den als X-UFO vermarkteten Modellfluggeräten. Anders als diese, welche mithilfe eines Kreisels mechanisch stabilisiert werden, wird unser Quadrocopter elektronisch stabilisiert. Diese Steuerung wurde von mir und meinem Kommilitonen Thomas Janson im Rahmen eines Praktikums zum Thema eingebette Systeme entwickelt.
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